數控機床機械手換刀裝置故障與維修

在數控機床的維護中，與換刀有關的故障非常普遍。本文基于機械手更換器的結構和運動控制，并結合維護實例，總結了常見的故障現象，原因和處理措施。它對數控機床的維護和改造具有重要的現實意義，值得認真的探索，交流和推廣。

數控機床特別是數控加工中心高精度、高效率的重要原因之一在于其一次裝夾、多工序自動加工，而實現這一功能的關鍵在于自動換刀裝置。由于自動換刀裝置工作頻度高、控制機構復雜，包括刀庫、刀具交換以及驅動等部分，因此出現故障的幾率也大，在數控機床的維修中占有相當大的比例。

了解其結構特點與控制機理，熟悉換刀的動作流程，總結歸納常見故障現象、原因及解決措施，借鑒相關維修實例，有助于快速、準確地診斷并排除故障，提高維修工作的質量與效率。

數控機床自動換刀功能的實現有多種方式。按是否由機械手換刀可將其分為兩類：無機械手換刀（如斗笠式）大多依靠主軸與刀庫間的軸向相對運動實現拔刀與插刀，換刀時刀庫移至換刀位置，主軸先將刀具還回刀庫換刀位的空刀座上，然后刀庫旋轉使下一工序所需刀具進入換刀位置，主軸再從刀庫取走新的刀具，還刀和取刀兩個動作只能分步進行，加之主軸的軸向運動以及刀庫的移動和轉動，因此換刀時間長，加工效率低，刀庫的容量也較??；

目前數控機床更多采用的是機械手換刀，利用機械手快速、準確地對調刀庫中換刀位與主軸上的刀具，還刀、取刀同時進行，換刀時間大大縮短，而且刀庫容量不受換刀機構限制。